Stínka obecná může být až 1,7 cm dlouhá. Má šedou barvu, některé stinky mohou být zbarveny do hněda. Tělo je zploštělé, složené z článkovaného krunýře, který má 9 článků, 7 párů kráčivých končetin a tykadel. Na článcích jsou drobné hrbolky. Drobná očka jsou umístěna po stranách hlavy. Čelní lalok je trojúhelníkovitý. Dýchají pomocí žaberních destiček vespodu zadečku, proto musejí žít ve vlhkém prostředí.
Stínka obecná se vyskytuje v okolí lidských sídel, na skládkách a staveništích. Najdeme i ale i zahradách a lesích. Jsou aktivní za soumraku a v noci. Přes den jsou zalezlé pod kameny nebo v tmavých skulinách. Často se zdržují ve skupině, kde se objevují i svinky. Živí se tlejícími rostlinami, a jelikož jejich krunýř neroste s nimi, musejí ho vyměňovat. Proto potřebují přijímat i minerály, které mohou nalézt například v podobě rozpadající se omítky a zdiva.
Samičky nosí vajíčka na svém břiše až do vylíhnutí a potom hynou. Mláďata jsou bílá až žlutá, ze začátku mají necelý milimetr a ihned zalézají nejčastěji do půdy nebo do malých skulinek. Rychle rostou a poté začínají vylézat i na povrch a pomalu tmavnou od prostředka krunýře.